类风湿关节炎是一种累及周围关节为主的多系统性炎症性自身免疫病，其特征的症状为对称性、多个周围关节的慢性炎症病变，表现为受累关节疼痛、肿胀和功能下降。除关节症状外，该病还有一系列的关节外表现。
大约会有20%～30%的类风湿性关节炎的患者会出现类风湿结节，比如说前臂、肘、跟腱等部位出现大小不一、质硬、无痛的隆起性结节。类风湿血管炎可出现与全身的各个系统，少数可引起局部缺血性坏死，如累及眼部血管，可影响视力甚至导致失明；类风湿关节炎患者肺部表现为肺间质纤维化、结节样改变和胸膜炎；累及心脏时可出现心包炎，超声检查可见少量心包积液，多不引起症状；上腹不适、胃痛、恶心等肠胃道症状，多与服用非甾体抗炎药有关。
神经系统症状多表现为脊髓受压和周围神经受压，患者的双手感觉异常和力量减弱；血液系统症状表现为小细胞低色素性贫血，这是由于长期使用药物引起胃肠道少量出血有关；另有超过3成的患者在病程中会出现干燥综合征，但口干、眼干的症状不明显，需要通过实验室检查才能证实。
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